Auch wenn kein Burgfräulein anzutreffen ist, kann die Tour mit sehenswerten Schlössen und Burgen glänzen. In Angelbachtal ist der Schlosspark in Eichtersheim mit seinen alten Bäumen und einigen botanischen Besonderheiten reizvoll anzuschauen. Zudem können Skulpturen des hier ansässigen Künstlers Prof. Jürgen Goertz bestaunt werden. Alljährlich finden im Schlosspark spektakuläre Feste statt, wie der Pfingstmarkt oder die Schlossparkserenade.
Das Schloss selbst dient heute als Rathaus. Neben dem Schloss Michelfeld und der Burgruine Waldangelloch ist die Burg Steinsberg das Highlight der Tour. Die Burg wird durch ihren eindrucksvollen rundum Panoramablick über die Hügellandschaft auch "Kompass des Kraichgau" genannt.
Tipp: mit ihrem begehbaren Bergfried, buchbaren Burgführungen (auch für Kinder) und einer Burgschenke ist die Burg Steinsberg ein beliebtes Ausflugsziel. Für alle Generationen gibt es zusätzlich den modernen Spielplatz unterhalb des Burggeländes zu entdecken.